速普作为工业电气连接解决方案供应商，其核心产品导轨端子一直以其卓越的性能和可靠性，深得广大客户的青睐。为了全方位满足客户更进一步的安装需求，速普提供定制导轨端子排一站式解决方案，旨在为客户提供高品质、高性能、高可靠性的定制化产品设计和生产制造服务。 服务流程 速普定制导轨端子排的服务特点01专业的定制设计根据客户需求，1到2个工作日完成具体的结构设计。 02丰富的产品系列提供各种规格、不同功能的产品及颜色选择。 03齐全的附件品类选配附件安装，支持标识打印，现场布线一步到位整套解决。 04高效的制造流程先进的生产设备和完善的生产流程，确保每一个环节效率都达到最高水平。平均一条端子排从需求到交付最多一周时间，满足客户对成本和交货期的苛刻要求。 05全流程的质量保障每一个流程都进行严格的产品质量检测和把关，确保符合客户的要求和行业标准。 06全方位的售后服务包括产品咨询、技术支持等，及时解决客户的问题和困难，确保客户的利益得到最大化。      速普定制导轨端子排以专业、高效、全面的服务，致力于为客户提供个性化的产品和最佳的解决方案。在未来，我们将继续秉持客户至上的理念，不断提升产品和服务的质量，以满足更多客户的需求。

日前召开的国务院常务会议提出，对政策支持、商业化运营的个人养老金实行个人所得税优惠：对缴费者按每年12000元的限额予以税前扣除，投资收益暂不征税，领取收入实际税负由7.5%降为3%。这意味着个人养老金制度迎来税收政策利好。无论是每年12000元的税前扣除，还是投资收益暂不征税，以及领取收入时税负大幅下降，都将激励更多居民参加个人养老金，扩大第三支柱覆盖面，有效应对人口老龄化。 今年4月份，国务院办公厅发布《关于推动个人养老金发展的意见》明确，在中国境内参加城镇职工基本养老保险或者城乡居民基本养老保险的劳动者，可以参加个人养老金制度。个人养老金实行个人账户制度，缴费完全由参加人个人承担，实行完全积累。 从个人养老金制度的运行方向来看，公众可以用个人养老金在符合规定的金融机构或者其依法合规委托的销售渠道购买金融产品，并承担相应的风险。而个人养老金制度的顺利实施，离不开金融机构的实施落地。目前，招商银行、中信银行等多家银行在客户端上已经开设了专门的个人养老金页面，引起市场关注。 商业银行积极参与个人养老金业务，能够为公众提供一站式的个人养老账户与资金账户管理。特别是分布广泛的网点和普及率较高的手机银行，在养老知识的投资者教育、解答公众关注的热点防范等方面有着天然优势。同时，商业银行基于自身在服务和产品上的优势，通过养老储蓄、养老理财等也能够更好地满足公众多样化的养老需求。 基金公司基于自身的优势与银行在养老产品的供给与投资管理上，将形成一定的互补优势。银行有广泛的客群基础和专业的服务团队，基金公司可输出投资管理能力与产品质控服务，两者的有效结合能够更好地帮助公众管理个人养老投资资产。随着个人养老金的积累并参与资本市场，有助于提高资本市场稳定性，权益市场和养老金将形成良性互动。 保险公司特别是养老保险公司在参与个人养老金制度上则有更多优势。一方面，保险公司依托生命表、重疾发生率表等专业精算技术工具，能够科学精准地统筹规划养老金投资布局；另一方面，保险公司通过商业养老保险产品能够满足投保人在安全稳健、长期增值、长期领取等方面的综合需求，提出差异化的综合保险解决方案。 从实施进度来看，从初期受制度推广、试点城市限制、个人参与上限等方面的影响，个人养老金制度的参与人数比较有限，但后续规模有望逐步抬升。有机构预测，经历5年至10年的发展后，个人养老金累计金额有望超过万亿元，逐步成为中国养老体系中的重要组成部分。此外，还可以考虑建立抵扣额度与社会平均工资增长指数挂钩的动态机制，未来随着收入水平提高，动态提高税前抵扣额度。 值得注意的是，对于公众特别是年轻人，无论收入水平高低，都要逐步树立养老投资的理念，积极参与个人养老金积累。从长远来看，个人养老从依赖基本养老保险向“多支柱+养老财富储备”转变，从负债型向资产型转变。稳定的投资收益率、较高的养老金替代率，将更好地为退休生活提供充分保障。 （本文来源：经济日报 作者：于 泳）

Shams：湖人已经越来越不可能交易27和29年的首轮签 直播吧11月9日讯 名记Shams在直播节目中谈到了湖人队，他表示湖人已经湖人越来越不可能交易27和29年的首轮签。 “我被告知球队将会非常谨慎地对待未来两个可以被用来交易的27和29年首轮签，我不太相信湖人现在处于准备交易这两个首轮的位置上，他们可能意识到这支球队没有机会成为一个冠军竞争者，以现在这种赛季进展方式，他们甚至可能不是一个季后赛球队，他们最大限度可能也只是会寻求一些微小的改变，也就是不涉及首轮的操作。以目前的状况来说，他们似乎正朝着拒绝交易首轮的方向前进。” （Andrew）

1、伸缩接头的套管和法兰盘的材料为20#；螺栓材料为35；制动螺钉材料为2CR13。橡胶圈材料：介质为油类的丁晴橡胶I-2，介质为水用氯丁橡胶III－2。 2、除介质为油类外，其他适用管路的伸缩接头的钢制零件就热度锌处理。 3、一般状态下安装尺寸为L1，根据接头使用的目的，可行当调整L1的数值，但最大直不得超过1.5L1。 伸缩接头适用于两边均与法兰连接的管道中，安装时调节产品两端与法兰的安装长度，对角集资均匀拧紧压盖螺栓，使其成为以整体，并有一定的位移量，方便安装维修时，根据现场尺寸进行调整。在工作时可以反轴向推力传递至整个管道。

蔡燕燕 威纶通武汉公司技术主管，入职五年 负责统筹管理华中和华西地区的HMI技术支持服务  如果你觉得生活平淡如水不够刺激，如果你想迅速变成无所不能的女汉子，如果你要获得比在其他行业更多的尊重，关注，爱护还有成就感，哈哈哈，做一名WEINVIEW的女工程师吧！ 机缘巧合我遇见了威纶通，某种莫名积极的上进氛围催促着我，女汉子练成术开始了！你以为像电影里超人变装，我收拾装备就上场了？光会倒腾软件可不够，得先来点接地气的，电烙铁先给焊根通讯线先，正负收发GND，管不了焊锡气化的烟雾迷蒙了我美丽的双眼，哪怕手指上还要再戴上晶莹剔透的水泡大钻戒，I dont care，当“PNR”从屏幕上消失的时候一切都值了；如果你是weinview的忠实用户，那么你一定在400热线里听到过我的声音，感谢你们不厌其烦的听我叨叨叨，虽然你可能只是问我modbus怎么设置，我却非要把协议报文，功能码，串口调试告诉你，技术客服就是这么好为人师，继续给你叨叨叨，自由协议不清楚，让我来给你讲讲宏指令吧！忙碌中一个电话接着一个电话，一个问题接着一个问题，不禁感慨——多么充实又富有激情！ 一番技术咨询电话轰炸之后，我要放大招——去现场，当一名真正意义上的工程师！走车间，去工厂，地下室，天台上，设备哪里我哪里，爬高下低没问题，这一切只为了不辜负工程师这三个字所带来的责任和担当。 如果你嫌我背包球鞋不懂时尚，那是因为你还不懂我的付出旨在带给设备更好的装扮；如果你嘲笑我只知道跟设备程序打交道，那是你不知道，当我调试完回头看到身后簇拥粉丝面露惊讶时内心的骄傲；如果你以为我抛家弃子到处跑，那是你太少获得家人支持温暖的拥抱；如果你真以为我已经无所不能了，哈哈，那是你不懂持续学习的重要！ 都说女工程师不是恐龙就是师太，可我只想做原野上简单平凡的一棵树，春华秋实，展现四时不同的姿态！借用三毛说给自己听的话—— 一半在土里安详,一半在风里飞扬,一半洒落阴凉,一半沐浴阳光！ 节日快乐！ 关于威纶通     威纶通科技有限公司(WEINVIEW CO.,LTD)是集研发、生产、制造、销售于一体的金牌人机界面供应商,基于先进的人机沟通技巧和品牌化发展理念,在生产自动化、过程自动化领域提供多种选择的优质人机界面产品、解决方案及服务。WEINVIEW品牌专注于中国HMI市场,已广泛应用于机械、纺织、电气、包装、化工等行业。     Artrich——威纶通旗下变频器品牌。响应国家节能减排号召，推广节能环保技术是变频器制造责无旁贷的义务与责任。因此Artrich为客户开发出行业性、多元化、定制式的变频器产品，为社会节省更多能源。     二十一年如一日对产品品质与服务质量的不懈追求与坚持，为威纶通公司带来了遍布全球的用户以及合作伙伴，威纶通精英化团队的不断创新升级,必将为更多的客户带来更优质的产品与服务,提升工业效率、降低生产成本,引领整个行业向前迈步,做客户最可靠的优质伙伴,成就“做最值得信赖的企业”,实现“美好生活，一触可及”。 威纶通官网：www.weinview.cn  www.artrich.cn

一、空调制冷剂泄露的危害 目前空调主要采用两种制冷剂，一种是氟利昂R22，是一种明确要淘汰的冷媒，对大气臭氧层有很强的破坏力。另一种氟利昂R410A，是世界当前最新型的环保冷媒，对大气臭氧层没有破环。 氟利昂R22,二氟一氯甲烷，分子式是CHCLF2;即我们平时所指的破坏臭氧层的氟利昂。还可用来作杀冲剂和喷漆的气雾喷射剂，是生产各种含氟高分子化合物的基本原料。但R22属于HCFC类制冷剂，由于对大气臭氧层有很强的破坏性将要被限制和禁止使用。 氟利昂R410A，是一种混合制冷剂，它是由氟利昂R32(二氟甲烷)和氟利昂R125(五氟乙烷)组成的混合物，对臭氧无害，就是我们通常所说的“无氟”制冷剂，实际上是含有氟元素的。但R410A也不是完美的，它是一种温室气体，它产生的温室效应远比二氧化碳大，甚至超过了R22。所以业界普遍认为R410A只是过渡产品，并不是最终解决方案。 二、冷媒泄露的原因 如果冷媒泄露漏了，一般的原因如下： 室外机或者室内机铜头喇叭口没打好，或者没接好； 室内机或者室外机螺母开裂； 铜管焊接有漏点，一般在分歧管焊接处； 需要注意，如果R410A制冷剂泄露，按照厂家的指导应该抽真空再重新加雪种。因为R410A制冷剂是HFC类物质组成的混配制冷剂，在制冷剂泄漏的时候，制冷剂泄漏的成份不同，会造成原制冷剂成分变化，制冷效果会差。 三、制冷系统混入空气带来的危害 另外，如果制冷系统混入了空气，应该抽真空在加注制冷剂，因为真空抽不干净的话，系统中肯定会有水分和不凝性气体残留在里面，给空调系统带来很大的危害。 混入水分： 润滑油与水分作用会生成酸，对铜管具有腐蚀作用，进而影响空调的使用寿命； 铜被腐蚀后，铜离子游离在制冷剂中，经过压缩机时会被铁置换出来，造成“铜镀”现象，损坏压缩机； 制冷剂中混入水分会造成膨胀阀阀口或毛细管内结冰，导致制冷剂无法流通，空调无法正常工作，这就是所谓的“冰堵”现象。 不凝性气体： 压缩机排气温度升高，耗电量增加，空调的能效比会随之降低； 压缩机排气温度升高，耗电量增加，空调的能效比会随之降低； 不凝性气体压缩比很小，被压缩后，会使系统冷凝压力和冷凝温度同时升高，制冷量下降（制冷效果不佳）； 同时由于排气温度过高可能导致润滑油碳化，这些碳化物经过膨胀阀阀口或毛细管时容易造成堵塞，导致制冷剂无法流通，空调无法正常工作，这就是所谓的“脏堵”现象。 四、空调制冷剂泄漏的处理方法 在使用过程中，由于压缩机长期曝露在室外，由于各种原因造成制冷剂的泄漏，不仅对环境造成破坏，而且影响空调的使用效果，其实空调系统检漏，有好多种，水池淹没法，电子仪器法，卤素灯火法，海绵泡沫法，毛刷涂抹法等等。空调加氟方法多，就看哪种方法高效快捷判断准确，还要方便灵活易操作，眼见为实，有一针见血的功效。 最简单的方法就是水溶液检漏液，是喷淋含有发泡成分的液体。但只用水检漏，对于空调制冷系统满泄漏不明显;洗涤灵或其他空调清洗发泡剂，与水混合有很好的流动性和表面附着力，就是容易在检测物体形成附着膜，有轻微的泄漏就会有泡沫形成。高压喷淋还能清理系统表面油污，一举两得的效果。 当系统压力比外界压力高时，并有泄漏点产生，哪怕是很微小的泄露，检漏液会在接口、焊口、管道外表形成附着的粘膜，有气体泄露就有发泡的迹象，就是专业的检漏仪、所谓的荧光检漏剂检测，如果没有泄露痕迹，同样也检不出泄漏来。 五、空调加注制冷剂方法 1.用充氟软管连接制冷剂钢瓶、压力表和充氟口，排除软管内空气。 2.启动压缩机，利用钢瓶与制冷系统压力差补充制冷剂。 3.充氟过程中观察压力表指针变化，使其维持在0.45～0.5MPa。 4.试运转30分钟后，观察空调器是否进入正常运转状态。 5.停机后复查各泄漏疑点，无泄漏即可投入运行。 制冷支持：Fental 声明：图文来源网络，供学习交流，如有侵权，请联系我们删除

为了讨好美国，俄乌冲突爆发后，英国方面便在前首相约翰逊的建议下，帮助乌克兰培训了一万名士兵。对此，英国方面不仅食宿全包，就连乌克兰士兵回去的路费和盘缠都准备好了。结果这三个月的好吃好喝供着，乌克兰士兵似乎是养膘了，才一进战场就开始投降。根据消息报道，乌军应征兵科瓦联科近来在接受采访时表示，他与一行同样在英国接受过培训的乌军士兵，在首次参加战斗的仅仅20分钟后，就向俄军投降了。 科瓦联科回忆，在英国接受培训的项目基本上都是针对年轻的士兵，包括基础的军事法律，医疗，设计和一些突击战壕，建筑等，经过21天的短期培训后，他们被自己所在的部队安排回到乌克兰。紧接着原地待命的一段时间后，接到的任务就是要求他们在俄军发动进攻时守住防线。 可当俄军真的发起进攻时，科瓦联科表示他与他的部队很快就被包围，被突击，甚至整个过程仅仅持续了20分钟，然后就投降了。才经过训练的乌军士兵，在这么短的时间内，就投降了，这跟一上战场就投降，有什么区别？英国自信满满的帮助乌克兰训练士兵，本以为能够借此讨好美国，登上美国的战车，结果这些乌克兰士兵“瞬间投降”的行为，暂且不说让英国是在带头扇自己巴掌，更是让西方有点懵，某种程度上，这也是在打西方国家的脸。 展开剩余55% 以美国为首的西方国家为了通过乌克兰的手击垮俄罗斯，过去一段时间没少向乌克兰进行军事援助，哪怕是在国内危机重重的情况下，对乌克兰的援助也没有停止。究其原因，就是希望在战场中，消耗掉俄罗斯的军事实力。 然而英国给自己打脸了不说，还让西方国家的脸火辣辣地疼。所谓“没有金刚钻，别揽瓷器活”，英国既然没有这个能力，就不该去帮助乌克兰训练士兵。现下，经过英国训练的乌克兰士兵上战场才20分钟就投降了，丢脸的同时，还可能会让俄军士气大涨。到头来，等于是帮了普京政府一个大忙，在俄军精神疲惫之际，乌军的投降将很大可能重新唤醒俄军的激情。如今面对乌军在短时间内的投降，俄军完全能够在淡定之余还可以喝杯茶，看乌军的笑话。不得不说，英国是俄罗斯派来的卧底吗？有趣的是，在训练完这批乌克兰士兵后，有传言英国还打算在2023年再训练4万名乌克兰士兵。是嫌乌克兰投降的人数不够多，还是站在俄罗斯一边，看乌克兰和美西方的笑话？ 要是再让英国训练下去，怕是这场持续了半年之久的俄乌战场，要在苏纳克政府的帮助下，尽快结束了。话说回来，从侧面这也反映出北约的培训水平。人家是台下十年功，台上一分钟，精益求精，乌克兰士兵是训练一整天，就顶了一分钟。总而言之，乌克兰当前是缺兵，但缺的是能战的士兵，而不是炮灰。（哆啦） 发布于：江西省

    2008年3月14日，国际原油价格突破110美元大关，创出历史新高。面对地球资源越来越匮乏，而物资能源消耗日益扩大，埋藏在地表的石油天然气已经几乎被开采殆尽，如何发掘储藏在地球深处的资源，世界能源的可持续发展之道：路在何方？石油装备技术不断更新，石油科技持续纵深发展，迎来了新的历史时期。     2008年4月7日~9日，第八届中国国际石油石化技术装备展览会（简称cippe振威国际石油展）”在中国最大的展览馆之一——北京·中国国际展览中心（新馆）隆重召开。本届展会共有展商882家，比上年增加展商253家，展出面积达到50000平方米，同比增长61.29%，连续三年增长比例超过50％，一举跃升为世界四大顶级石油展之一，是亚洲最大的石油展。 Cippe2008共有来自美国、德国、法国、俄罗斯、英国、意大利、挪威、丹麦、荷兰、新加坡、韩国等12个国家展团，35个国家和地区的882家展商参展，其中世界500强企业就占到31家。国际著名厂商有俄罗斯天然气公司（GAZPROM）、西门子、GE、ABB、TYCO、3M、HONEYWELL、EMERSON、FMC、E+H、ATLAS COPCO、NSK、FLOWSERVE、康明斯、韩国三星、双S石油服务有限公司、休斯敦石油技术服务公司（HPS）、安德鲁斯石油技术公司等，国内的知名企业主要有中国海洋石油总公司、中石油钻井院北石厂、南阳二机、四川宏华、烟台杰瑞、山东科瑞、大港中成、捷能钻机、中曼石油、上海三高、胜利高原等参展。其中，除俄罗斯天然气公司（GAZPROM）135平方米，北京石油机械厂露天展台，占地近200余平方米；中国海洋石油总公司180平方米的室内展位；另外，中国江汉石油管理局以930平方米展团高调亮相；山东市东营石油装备基地以500平方米展出面积隆重登场，以求吸引众多海内外专业观众和重点买家的瞩目。     为期3天的盛会，将吸引来自全球45个国家和地区的30,000多名专业观众到场参观，其中海内外注册登记的专业观众和重点买家有望突破5000人。全球20多个国家近400位石油化工及天然气业内高层领导与资深专家更将莅临会场。展会还得到了各大媒体的广泛支持，除了《石油与装备》杂志、中国石油石化装备网的特别支持以外，还有CCTV、凤凰卫视、半岛电视台、新华社、路透社、道·琼斯金融通讯社、华尔街日报、中国经营报、中国石化报、中国石油报、中国新闻网、产经新闻、能源一号、中国石化新闻网、UPSTREAM等160家国内主流外媒体将对本次展会进行全程跟踪报道。     全球各大石油公司纷纷倾囊开发新型高效高科技石油技术装备，充分享用本轮石油价格上涨带来的饕餮盛宴，这也更加促进了世界石油装备业的快速发展，全球油气勘探开发投资高速膨胀。1999～2006年，全球石油勘探开发投资从675亿美元增加到2708亿美元，增长了3倍。2007年，世界石油勘探开发投资继续保持快速增长的势头，同比增长了10.6％，高油价推动石油技术装备业的高速发展，世界石油技术装备战愈演愈烈。     各国为了解决自身能源消耗问题，不断寻找新的能源，寻求更好的装备企业合作，在这样的大好形势下，更多石油装备企业如雨后春笋一般崛起壮大，在世界石油装备盛宴中一展风采。这也将为cippe振威国际石油展进一步稳健发展扩大带来巨大机遇。据悉本届石油展已提前45天结束招展，虽然面积比上届增加1万9千平方米（07年3万1千平方米），但仍供不应求，有93家企业未能如愿参展。从主办方北京振威了解到，第九届中国国际石油石化技术装备展览会，将于2009年3月19日~21日，继续在北京·中国国际展览中心（新馆）举办，预计届时展出面积将达到65,000平方米，参展企业1200家。   更多信息，请联系 北京振威展览有限公司 地  址：北京市朝阳区北苑路170号凯旋城Ｅ座8层801-803室   邮  编：100101 联系人：高山13439313603 电  话：010-58236578　 58236588 传  真：010-58236567        E-mail:samuel@chinazhenwei.com.cn   samuelgao2006@hotmail.com 展会网址：www.cippe.com.cn    振威公司：www.chinazhenwei.com.cn

一、概述 分切机是一种将宽幅纸张或薄膜分切成多条窄幅材料的机械设备，常用于造纸机械及印刷包装机械。 其传动系统主要由一台主机变频器、一台放卷变频器及两台收卷变频器组成。 其中主机变频器工作在开环矢量方式下，控制系统速度。 放卷变频器及两个收卷变频器工作在开环转矩模式下，控制系统放料及分切后的上下收料。 分切机张力控制系统方案说明： 主机变频器使用汇川通用变频器MD500，控制分切机的运行速度，它工作在开环矢量方式下，主速度一般用电位器来调整，其AO1端口作为运行频率的输出，作为放卷变频器及上、下收卷变频器的线速度给定。 放卷变频器及收卷变频器使用汇川MD330张力专用变频器，此三种变频器均工作在开环转矩模式下； 汇川MD330变频器是一种可以实现恒张力控制的变频器，可以通过变频器内部的计算，获得料卷实时的卷径，通过控制变频器的输出转矩来获得恒张力控制； 方案优势： 分切机张力控制系统方案简易，调试简单，而且恒张力控制基本不受速度的影响，可以实现高速分切； 分切机张力控制系统通过设置合理的系统惯量补偿、摩擦补偿及材料惯量补偿的相关参数可以弥补由于系统惯量、磨擦阻力及材料惯量引起的启动或加速过程中的速度不均匀的情况，获得非常平稳的张力控制效果。 而且收卷变频器可以实现锥度控制，达到收卷紧齐的效果克服了磁粉固有的弱点，使得高速分切的控制成为了现实，而且大大提高了设备的可靠性。

工业机器人是当代高端智能装备和高新技术发展的重要成果，直接衡量一个国家的制造业水平和核心竞争力。制造强国战略中明确将机器人产业列为十大重点发展领域之一，加快工业机器人及智能制造产业的发展离不开以计量测试为技术手段的质量保障基石。 一、发展历程 早在中国古代便有设计并运用机器来取代人力的各种奇思妙想，例如西周时期工匠研发出能歌善舞的机器；春秋后期《墨经》记载鲁班设计了能在空中飞行“三日不下”的木鸟；三国时期诸葛亮制造出用于运送军粮的 “木牛流马”。放眼国外，瑞士的钟表匠利用齿轮和发条原理，在1773年制造了自动书写玩偶和自动演奏玩偶等。 但真正意义上的工业机器人是在近代才出现，自美国于1962年推出世界上第一台Unimate型工业机器人以来，机器人在工业发达国家得到了迅速发展。1968年，美国斯坦福研究所研发了机器人Shakey，它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，算是第一台智能机器人。Shakey的诞生拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚行走的机器人，加藤一郎也因此被誉为“仿人机器人之父”。1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。1987年，国际标准化组织对机器人做出了如下定义： 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物的某些器官（肢体、感受等）的功能； 具有通用性，可从事多种工作，可灵活改变动作程序； 具有不同程度的智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等； 具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。 自Unimate型工业机器人之后，工业发达国家的工业机器人飞速发展。尤其在工业互联网时代，在智能制造过程中，工业机器人成为不可缺少的自动化装备和执行终端。工业机器人广泛应用于各行各业，主要进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业，极大解放了人类的体力劳动，改善了劳动条件，提高了制造业自动化水平、产品质量和生产效率，并增强了企业市场竞争力。工业机器人涉及机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成。我国的机器人研究自上世纪80年代“七五”科技攻关开始，从单纯的研发机器人技术向机器人技术与自动化工艺装备扩展，形成了以沈阳新松机器人自动化股份有限公司为代表的一批本土企业。目前，国内的机器人代表性公司有：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、首钢莫托曼机器人有限公司、北京博创科技、北京森汉科技有限公司、上海英集思机器人、北京智能佳机器人、上海未来伙伴机器人有限公司、广州中鸣机器人有限公司、 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司。但我国的工业机器人技术及其工程应用水平在核心零部件、精度和可靠性等方面与欧美和日本相比还有一定的距离。 工业机器人与服务机器人 二、在制造强国战略中的作用 工业机器人是当代高端智能装备和高新技术发展的重要成果，直接衡量一个国家的制造业水平和核心竞争力。当前我国高端机器人严重依赖进口，其中减速机、伺服电机、控制器等关键零部件大部分依赖进口。制造强国战略中提出机器人产业的发展要围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。明确我国未来十年机器人产业的发展重点主要为两个方向：一是开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品，推动工业机器人产业化及应用，满足我国制造业转型升级的迫切需求；二是突破智能机器人关键技术，开发一批智能机器人，积极应对新一轮科技革命和产业变革的挑战。 针对机器人与工业机器人，我国出台了系列产业激励政策：2012 年5月，工信部《智能制造装备产业“ 十二五”发展规划》指出：要攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。2012 年7月，国务院《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》中强调：要大力推进泛在感知自动控制系统、工业机器人、关键零部件等装置的开发和产业化。2013 年12 月，工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》提出：到2020 年形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3~5 家具有国际竞争力的龙头企业和8~10 个配套产业集群，机器人密度（每万名员工使用机器人台数）要达到100 以上。强国战略中明确了9 项战略任务和重点，其中高档数控机床和机器人作为十个重点领域之一。2016 年4 月，工信部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，提出加强机器人标准体系建设。开展机器人标准体系的顶层设计，构建和完善机器人产业标准体系，加快研究制订产业急需的各项技术标准，支持机器人评价标准的研究和验证，积极参与国际标准的制定和修订。 三、关键参数与计量测试 在我国机器人产业发展和计量测试领域，中国机器人产业联盟成立于2013年4月21日，目前已有成员单位380余家。联盟秘书处设立在中国机械工业联合会。2015年9月，国家标准化管理委员会批准成立国家机器人标准化总体组和专家咨询组，2017年发布中国机器人标准化白皮书，总结了国内外工业机器人产业现状与趋势，标准体系结构和框架等。 工业机器人一般由机械系统、控制系统、驱动系统和智能系统四个部分组成。机械系统是工业机器人的执行机构，一般由手部、腕部、臂部、腰部和基座组成。手部又称为末端执行器，是工业机器人对目标直接进行操作的部分，基座是整个机器人的支撑部分，有固定式和移动式两种，其他部位主要用于改变手部的空中姿态。控制系统实现埘操作机的控制，一般由控制计算机和伺服控制器组成。驱动系统包括驱动器和传动机构。智能系统是机器人的感知执行系统，由感知和决策两部分组成。感知主要靠硬件（如各类传感器）实现，决策主要靠软件（如专家系统）实现。 对工业机器人的精度进行计量测试，主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。其中位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时各点到位置中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。 工业机器人性能参数计量测试框架主要由激光跟踪仪、激光靶标和计算机及数据处理软件组成。正确安装激光跟踪仪后，打开跟踪仪电源，开启工业机器人测量软件，进入“机器人校准”功能主界面。激光跟踪仪测量原理主要是通过测量两个角度和一个距离来确定目标靶球的坐标。这些角度由安装在顶点角轴和方位角轴上的编码器来测量，径向距离由测距仪进行计量校准。 四、中国泰尔实验室测试案例 中国泰尔实验室利用激光跟踪仪，实现了位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等关键性能参数的计量测试。测试过程中激光波长637nm，最大功率390mw，激光安全属于Class I，但在操作过程中仍然需要做好防护，避免眼睛直视。激光跟踪仪的光学接收端面和激光靶标的端面需要洁净，避免污损对实验结果带来的影响。实验中，因为激光靶标是通过磁力吸附在工业机器人关节上，因此极容易跌落造成靶标的摔坏，需要使用防护工具，如海绵地垫、靶球防护夹具等。实验过程中，大多数情况下的光学表面主要污损物为灰尘，通过压缩空气罐清洁即可，不宜使用干棉布或棉纸擦拭光学表面，这将导致光学表面刮花，损坏反射表面，从而影响测量结果。 对实验结果造成的影响还包括：激光跟踪仪线性测量误差引入的不确定度分量，由测量点坐标转换计算误差引入的不确定度分量，这些都是仪器自身和软件计算所造成的影响因素。另外，还存在环境变化所带来的影响，环境的振动会引起被测工业机器人和测量仪器的相对运动，从而导致测量结果呈随机分布。测量期间，环境、仪器以及被测机器人都会产生漂移或变化，温度变化会导致材料膨胀，进而影响到测量结果的准确性。 面向新一代人工智能的发展需求，除了工业机器人的计量测试，中国泰尔实验室还开展了光子神经网络系统的测试，进行了对硅基光子神经网络原型芯片的测试，主要完成智能系统中模式分类识别和复杂电磁信号分析等方面的功能验证。测试指标包括：光子神经网络仿真系统输入信号数；光子神经网络仿真系统网络层数；单个神经元响应时间；光子神经网络芯片原型输入信号数；光子神经网络芯片原型单次计算速度；光子神经网络芯片原型识别模式数等。 工业机器人在现代制造业中占据举足轻重的地位，直接衡量了一个国家的制造业水平和核心竞争力。中国泰尔实验室将为推动我国开创制造强国和网络强国建设新局面而做出不懈努力。 中国泰尔实验室是我国信息通信领域规模最大、技术领先的计量检测实验室，仪表计量、检测联系方式： 联系人：张欣 电 话：18901066661（微信同步）

为深入贯彻落实省、市、区关于岁末年初危险化学品安全检查工作的有关要求,杨家埠街道安监办切实抓好危险化学品安全检查工作,筑牢安全防线，夯实安全根基。2021年1月4号至8号，街道通过“三勤”严格落实危险化学品安全大检查。 一 是勤“张嘴”，宣传工作落实到位。 街道安监办充分应用微信群线上平台，转发上级下发《关于开展岁末年初危险化学品安全大检查的通知》，推送危险化学品安全大检查的意义和重点事项，通过微信公众号推广打击非法小化工的举报途径等，不断提高群众的知晓率，营造浓厚安全氛围。引导相关企业和安全管理人员先根据各自企业的实际情况自查。 二 是勤“动脑”，组织工作落实到位。 街道安监办接到上级关于危险化学品安全大检查的文件，第一时间研究部署，统筹力量，分工协作，安监办工作人员逐一对接企业安全生产管理员，统计辖区企业的危险化学品种类，存储数量以及存储方式等信息。 三 是勤“迈腿”，安全检查落实到位。 街道安监办根据文件精神，坚持问题导向，突出防范重点，强化安全预防。安监办工作人员通过检查各类危化品的存入和使用登记表、存储方式、存储数量、安全台账、警示标志、周知卡等信息，发现湖州鸿佳动力机械有限公司、湖州双渎铜件厂氧气瓶、乙炔瓶、丙烷瓶缺少危险化学品安全周知卡和防倾倒措施，已要求立即整改。 接下来，街道安监办工作人员增强危险化学品检查工作的责任感，坚决克服麻痹思想，坚决扫盲区、除死角、抓重点，将危化品安全检查工作做到位、抓到底。

2023年9月23日，第二十三届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）圆满落幕。本届展会共计5天，参展商超过2800家，来自全球30个国家和地区，展览面积30万平方米。到场专业观众20.5万人次，较上届同期增长6.89%，均创历史新高。Pro-face作为 “全球人机界面专家”再度携创新产品闪亮登场此次盛会。 本届展会近千项新技术新展品首展首发，Pro-face也不例外，重磅推出了一款创新手持人机界面STM6000H系列。在展会期间特为此举办了简短而隆重的新品发布仪式。该机型标配双以太网口、7寸宽屏(高分辨率、高色彩)，以及工业环境适用的3位使能开关、急停开关、轻薄面板、轻量化连接电缆（5/10米）。该产品的推出充分体现了Pro-face在中国为中国，聚焦中国用户切实的业务需求，积极应对行业发展挑战，加速推进本地化研发的决心和成果。该产品还特别荣获了CONTROL ENGINEERING China 2023年度最佳产品奖！得到了业内专家及广大用户的充分肯定，在工博会现场引起了极大关注！  本届展会，Pro-face推出了基于“HMI Centric”理念的FMS工业制造智能监控系统，展示了从生产管理、人员管理、远程控制乃至信息化管理的一整套成熟可靠的人机界面解决方案，实现IT和OT的融合，助力制造业数字化转型。广泛应用于FPD液晶、半导体、锂电池、太阳能、轨道交通等各行业。该版块的展示给予观众身临其境的人机界面应用体验。Pro-face同样也展示了传统优势项目 — 强强联手的广泛连接！可无缝连接工业自动化行业中的各种设备，例如：机器人、电缸、传感器等。并且，Pro-face还与安川电机、IAI、Azbil等业内优秀品牌进行强强联手的合作，提供了完善的解决方案。通过现场展示Pro-face人机界面与实物设备的连接方案，让观众对Pro-face强大的连接性能有了更为直观的了解。Pro-face还展示了背装机型、户外机型及定制服务等，充分体现了Pro-face完善的产品线和专业的服务！并将“HMI Centric”的理念传递给了每一位观众。 借工博会之机，Pro-face还同步推出了线上虚拟展台，让观众仿佛身临其境地探索Pro-face展台。无论何时何地，用户通过PC或手机，可近乎真实地观赏我们的产品，还可以获得相关产品的视频、样本等资讯，营造出沉浸式的体验感。 “全球人机界面专家”Pro-face愿与合作伙伴、广大用户一起建多方共赢，创精彩未来！

3月15日，2012第七届中国(山东)国际装备制造业博览会在济南召开。本届装备博览会吸引了国内外客商达到4万人以上，参展企业展出的面积达到5万平方米以上，首次超过2000个国际标准展位，参展企业达到800余家，是目前山东省自主展会品牌当中规模和影响力最大的一个展会。     与往届相比，本届装备博览会的参展面积和参展企业个数均创历届展会之最，企业的参展数量和展品层次上都有较高的提升。本届装备博览会吸引了辽宁、甘肃等8个省市参观团来济洽谈和交流合作，日本松下焊机、SMC、东方马达、西门子、ABB、欧姆龙、上海友邦电气、山推工程机械等国内外知名“大腕”参展。济南组团展现出装备制造业强市的风范，大陆机电的机器人、济南豪瑞通专用汽车有限公司的电动洒水车、北车风电的高科技产品、一机床、二机床集团的展台，均吸引了众多专业观众。据市经信委有关人士介绍，装备制造业是我市工业经济的支柱产业，包括交通装备、机械装备产业，2011年，济南市装备制造业共有规模以上生产企业778家，实现主营业务收入2326亿元，利税210亿元，销售收入占全市工业的48.2%，在全省和全国处于领先地位，一些企业如二机床的产品，在国际上也处于领先地位。

每个新人理想中的婚礼都是美好又梦幻的，为了避免大家用心准备的婚礼变得一团糟，以下几种婚礼上令人尴尬的环节，快快码住！ 每个新人理想中的婚礼都是美好又梦幻的，然而现实却常常被一些尴尬又生硬的环节影响，最后让自己非常不愉快。 为了避免大家用心准备的婚礼变得一团糟，以下几种婚礼上令人尴尬的环节，快快码住，尽量取消！👇👇👇 迎亲环节💌 1、堵门游戏适度 接亲算得上是婚礼上最热闹的环节之一，但是热闹过头就会事与愿违，无下限的整蛊游戏会让接亲场面变得十分尴尬。 2、不要一意孤行公主抱 婚礼当天，不论是新娘复杂繁重的婚纱，还是新郎修身的西装，都是公主抱的绊脚石。一旦摔倒或半路没力气了就会很尴尬，可以选择背或者手挽手出门。 婚礼仪式💒 1、不要太追求创意 天上飞纱、高空降落…这些技术含量极高的出场方式翻车率高达99.99%。比如：飞一半挂在空中，头纱飞到饭菜上。 2、VCR别放尴尬画面 婚礼VCR最好不要放太多新人成长的照片，会很有违和感。可以放新人从恋爱到结婚的过程，让宾客一起感受这段感情的美好。 3、仪式环节注意时长 婚礼上不要设计太多环节，如才艺表演、长篇致辞等等，很多宾客并不能感同身受，就没有那么想看，而是想着什么时候能开饭… 婚礼仪式尽量控制在半小时内，简单又浪漫用心即可。如果想调动气氛，可以准备一些互动游戏。 4、司仪不要硬煽情 很多司仪喜欢刻意煽情，搞得新人在台上眼泪一把鼻涕一把，哭花了妆，抓拍的照片丑到你不敢直视，新人一定要和司仪商量好现场的氛围。 另外，为了活跃气氛，司仪甚至会说一些不合时宜的玩笑，让站在台上的新人尴尬到想用脚趾扣出三室一厅。 5、不要强迫长辈/领导上台发言 对于性格内向的长辈来说，上台发言是一件难为情的事情，尤其是没有事先做好准备，上台也是尴尬地说一句“吃好喝好”所以一定要提前通知需要发言的长辈和领导，好让他们有个准备，切勿现场临时cue！ 关于新娘👰 1、美甲不要太长 新娘的美甲不要太长、不要贴太多钻，否则很容易刮坏婚纱，并且导致婚戒戴不上，选择简单的纯色样式来搭配自己的婚纱即可。 2、户外婚礼穿着讲究 户外婚礼的地形比较复杂，新娘尽量不要选择大拖尾的婚纱，容易染脏，而且还容易被花花草草给勾住，很是不便。 若是在农村举办的婚礼，尽量不要选择很细的高跟鞋，地面坑坑洼洼的不好走路，若是踩到坑里，容易摔跤。

三个新冠药医保谈判，唯独被吹上天的神药--辉瑞奈玛特韦片/利托那韦片（Paxlovid）没有入围。 为何？ 价格、价格，还是价格。 首先说，这次谈判专家确实是足够诚意，别的谈判都只有40分钟时间，唯独和辉瑞谈了4个小时。 但很可惜，辉瑞宁愿不入围也选择基本不降价，态度坚决远远超出所有人的预料。 无奈之下，这次谈判以失败告终。 对于此事，网上讨论得非常激烈分化，有人弹冠，有人遗憾，还有人质疑谈判，各自观点，我无意揣测。 同大家一样，我也希望辉瑞几百块钱就能入医保，但很多时候，现实不是一厢情愿。 对这次结果，有几个问题，跟大家分享下。 01 关于药效 2021年12月14日，辉瑞公司宣布，其新冠口服药Paxlovid在防止高危病人住院和死亡方面有89%的效果，由此拉开Paxlovid的封神之路，逐渐在西方多个国家作为可紧急用于治疗新冠病毒感染的口服药物。 2022年2月11日，我国家药监局对该药进行应急审评审批，附条件批准辉瑞公司进行进口注册。 即使P药在一部分人里被吹成神药，但大家对它的药效一直也都质疑不断。 确实，在当前的临床数据对比中，尤其在降低高危人群重症率及病死率方面，辉瑞的P药的表现确实比其他药的好不少。 但其他临床数据不算尽如人意，比如有多达几十种副作用，荨麻疹、呼吸困难、脸肿、腹泻、高血压、艾滋病抗药性等。 还有复阳问题，据说在一项测试中，约有14%的人会复阳，还有大约19%的人在完成治疗后出现症状的复发。 比如拜登，口服新冠药物Paxlovid5天疗程，4天不到又复阳了。 拜登的首席医疗顾问福奇的情况也差不多，甚至感觉更糟糕。 就连辉瑞CEO阿尔伯特·布尔拉也是吃了很快复阳，这还是他之前就接种了4剂辉瑞疫苗的前提下。 客观来看，这款药最大的作用是“防止高危病人住院和死亡”，如果不是这一类群体，比如60岁以下体抗力较强的人，吃这药和吃阿兹夫定，甚至吃布洛芬的效果是差不多的。 截至2022年12月5日，全国新冠重症、危重症比例已经大幅降低至0.18%，跟流行性感冒比例还低。 即使是在最大特色优势方面，现在也有其他效果也较不错的替代方案。 所以Paxlovid的真实需求，可能远低于表面看到的。 去年海外国家就是例证。 截至2022年4月，辉瑞向美国交付了150万个疗程的Paxlovid，但当时全美药店里只用了2/3。原因是，绝大多数病症轻微，副作用又多，用不着。 日本也是，日本曾经买了200万份Paxlovid，实际只开出了2900份，不是不舍得用，一是大多用不着，二是这药实在有太多禁忌，一旦吃了，有近40种其他药就不能再用，尤其对于一些有慢性病的老人来说，要面临“二选一”问题，不到万不得已，基本不敢用。 英国曾向辉瑞采购275万个疗程的Paxlovid，但仅有6000多名患者使用了这种药物。 所以我认为，社会上对这款药的过于神吹，或者过于贬低，都欠妥，除了制造焦虑和冲突，没有什么意义。 02 辉瑞视角 利益至上，是资本主义的信条。 能最大程度赚到钱，哪管他人怎么说。 据媒体梳理， 辉瑞在美国的采购价为每盒529美元，约合人民币3363元； 在欧洲多个国家的采购价为每盒600美元-700美元，约合人民币3814-4450元； 在澳大利亚的售价为1159澳币，折合人民币约5473元。 所以从辉瑞的视角看，目前，Paxlovid和阿兹夫定都已经进入中国部分城市的社区医院，由医生开具处方使用，但绝大情况买不得。进医保价格，辉瑞1890元/盒（共30粒），这个价格相比海外确实不算高。 在辉瑞看来，拿下中国的单子确实很重要，但如果要把价格降到市场谣言说的那么低，绝对不可能。毕竟在海外都能买大几千RMB，也不缺订单，并且现在的产能也不够，也就没必要大降价进医保，起码短期内是这样。 毕竟如果开了这么大的折扣，其他国家已经花大代价的政府怎么看？差价太大的话，会不会也提出同样要求？ 这对辉瑞来说，一个处理不好，可能变成两边都得罪的两难选择。 并且，目前这药的对重症、危重症的临床效果确实有优势，也进入了中国的市场，那么即使医保不承担，也会有一部分真正愿意花钱的人去买，并且相信这个量也足够可观。所以，对它来说，进不进医保也不显得那么重要，或者急迫了。 有人说，那就不考虑一下医者仁心吗？ 别太天真，人家的思维就是利益至上，把双方优缺点拿捏得死死的。虽然它的成本在规模化之后，已经极低极低。但市场游戏规则下，这个价格他足够吃得开。 至于病人吃不吃得上，人家根本不会考虑。 03 国内视角 医保谈判的一个核心博弈，其实就是看供需。 但要考虑的其他因素也是非常重要，比如支付能力、替代品效果等。 现在国家医保面临一个非常严峻的现实问题——医保资金紧张，尤其是在三年疫情防控、检测、疫苗、治疗等影响下，医保每年的结余越来越少，但是支出却呈现出飞速上涨，越发面临入不敷出的压力。 如果真的以高价把P药加入医保，那将来为之的开支，将何其之大？ 假设一下（不知道合不合理），2022年老年人口2.67亿，如果按一盒P药2000元，有1%的老年人口有重症需要用药计算，那么一次都需要约54亿。如果要吃几个疗程，那要再翻几番。如果以后还有几波复阳，再加上约8%的人会有肺炎，那么一年下来，总额要大几千亿，甚至上万亿了。 更别说，在国内的疯狂炒药、囤药心理，尤其是相当部分的人无论是否真的有必要，大多都会秉着吃药要吃最好的，这还会催生更多的购买需求，反映到医保方面，更是难以估量的负担，而且很可能是不必要的负担。 更别说，由此催生的各种医药销售腐败问题，和可能会是不可现象的。 此外，现在我们的国产的同类新冠口服药在去年12月已经完成了三期临床，也许很快就要投入市场了，而且目前阶段，那相对价格较低的阿兹夫定也能够应急使用。在这个节点上，也没有太大必要忍受如此高价去购买辉瑞的p药。 个人认为，辉瑞的药其实直接按市场价面向市场零售无限量供应即可，这样可以确保想买的人买得到，各取所需，也能很好地解决医保支付的各种贪腐问题和支付困境。还能让辉瑞赚到中国市场的钱，以及给欧美日韩等高价购买了的外国政府一个交待。 这，或许是对多方来说最合理的一个解决办法。（全文完）

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环氧树脂是聚合物复合材料中应用广的基体树脂，它属于热固性树脂，耐磨涂层胶，对各种基材有的粘结性和分散性，有它配制的涂料流平性和润湿性好，涂层具有很高的机械强度、耐磨性，较优的耐腐蚀性和耐水性。但环氧树脂固化后交联密度高，内应力大，产物的变形能力差，耐磨涂层胶配方，往往呈脆性状态，韧性、耐疲劳性、耐冲击性及耐湿性差，极大地限制了它在某些高科技领域中的应用。 如何才能进一步提高涂层的耐磨性能哪？方法有三： 1、是对环氧树脂基体进行改性； 2、是可以向基体中添加刚性无机颗粒或纳米颗粒； 3、是向改性环氧树脂中添加耐磨填料。 RJ耐磨防腐涂层胶在长期研究试验以及在工程实践应用的基础上开发出了改性环氧树脂为基础的耐磨材料-系列耐磨颗粒胶/耐磨涂层胶，很好地解决了传统环氧树脂的不足及缺陷，为实际工况应用解决了一大难题。 使用方法： ①清洁表面:稍打磨待修复表面，可用角磨机或喷砂等打磨，再用清洗剂清洗表面油污及杂 质. ②配制:按重量A:B=4:1将A、B两组份混合均匀，使之成为均一的颜色，耐磨陶瓷涂层胶，并在30分钟内用完；注意 一次配置 量不能超过1.5公斤，调配过多，胶凝固化的快，还没等用完已经部分凝固造成不能使用；另可据实 际情况，冬天可适当多配，夏天适当少配；如果气温过低可将A组分适当加热以降低粘度便于配置. ③涂敷:该胶合适的涂层厚度为4～8mm，耐磨涂层胶施工，将混合好的材料逐层涂敷于待修部位，初层要用力压 实，使之与基材充分浸润，排除胶层中的缝隙和气孔. ④固化:在20～25℃固化24小时可投入使用，若温度低应采用加热或延长固化时间，可用红外灯 、碘钨灯等热源加热，但热源应距修复层400mm以外进行照射加温，不可用火焰直接加热. 1.在使用小颗粒耐磨修补剂材料之前，对于修补表面要有适当的清洁粗糙处理，才能确保修补剂的结合强度。以角磨机或喷砂方法将待修补表面处理成均匀的粗糙表面，以增强修补材料与修补表面的粘结力强度。 2.在低温作业环境下，在混料前先将修补表面进行加热至50℃左右，不但可以除去修补表面的水气、油气，更可以加强修补材料的附着力。 3.表面处理以后，立即进行修补工作，以避免处理后的修补表面再度被灰尘或其他外物污染。 4.施用时以抹刀或刮板将耐磨修补剂均匀用力压涂于修补(或防护)表面上，涂布的厚度至少要有1.5mm 以上。修补(防护)材料需与修补(防护)表面密实地接触，而且须能嵌入粗糙的修补(防护)表面缝隙内，才能够有良好的附着力。修补(防护)材料的边缘不必刻意削平；防护时须注意不要在防护表面留有薄的或空白切边。 5.修补较大的破洞或裂缝时，请以玻璃纤维质或金属补强网衬于破洞及裂缝；防护常受冲击或振动的机具设备时，先在防护表面点焊一层金属补强网，以增加材料与防护表面的附着力。

一) 速度记号 音乐进行的快慢称为速度。用来标明乐曲在进行中快慢的记号称为速度记号。 音乐的速度对于表现乐曲的情绪、塑造音乐形象具有重要的意义。例如，激动、欢快的情绪通常用较快的速度表现，中速则侧重于表现抒情及田园般的风格，颂歌、挽歌、葬礼曲及对往事的回忆等多用较慢的速度表现。因此，乐曲速度把握得恰当与否，对作品情绪的表达、形象的呈现显得至关重要。下面为常见的速度记号： 中 文 意大利文 每分钟拍数 慢速 庄板(极慢) Grave 40-42 广板 Largo 44-46 慢板 Lento 50-54 柔板 Adagio 56-58 小广板 Larghetto 58-63 中速 行板 Andante 66-69 小行板 Andantino 72-80 中板 Morderato 88-96 小快板(活泼) Allegretto 104-108 快速 快板 Allegro 112-132 快速、有生气 Vivace 138-152 急板 Presto 160-184 变化速度 渐慢 rall．或rit. 转慢 riten 渐快 accel. 原速(恢复原速) a tempo 速度自由 1ib． (二) 力度记号 力度记号 音乐中音的强弱称为力度。音乐的力度与音乐中其他要素一样， 是塑造音乐形象和表达音乐内容的重要手段。 用来标记力度强弱的记号称为力度记号。 下面为常见的力度记号： 中文 意大利文缩写 中文 意文缩 中文 意文 中文 意文 最弱 ppp (较少用) 很弱 pp 弱 p 中弱(稍弱) mp 中强(稍强) mf 强 f 很强 ff 最强 fff(较少用) 渐强 Cresc. 或 渐弱 dim.或decresc. 或 强后即弱 fp (三)表情术语 表情术语是指明歌(乐)曲在演唱(奏)时表情要求的文字标记。表情术语的作用主要为帮助演唱(奏)者更好、更快地理解和表达音乐作品的感情。 其他记号 1．连线记号 连线记号用弧线标记。连线记号通常有两种用法： (1)连线(又称延音线)。连接两个或两个以上相同音高的音符，唱(奏)成一个音，其时值与拍数为几个音符之和。 (2)圆滑线。连接两个或两个以上不同音高的音符，使其唱(奏)得连贯、圆滑。在歌曲中，一字多音的旋律分句常用连线；在管弦乐曲中，则表示连奏或一弓奏完。 2．延长记号 延长记号用标记。 延长记号通常有三种用法： (1)记在音符和休止符的上面，如：或，表示该音符或休止符可根据作品表现的要求而自由延长时值(一般可延长一倍的时值)。 (2)记在小节线上，表示两小节之间要休止片刻。 (3)记在双纵线上，表示乐曲到此结束。因为这种记号通常标记在乐曲的中间部分，因此也称“中途终止记号”。如 3．断音记号 断音记号也称顿音或跳音记号，在简谱中用或标记。记有断音记号的音符都应唱(奏)得短促而富有弹性。 断音记号有以下两种： (1)在音符上方加记一个空心小三角，表示演唱(奏)原音符时值的1/4。 (2)在音符上方加记一个实心小三角，表示演唱(奏)原音符时值的1/2。 4．保持音记号 保持音记号又称持续音记号。用短横线记在音符的上方，表示该音符稍强并充分保持其音值，即表示该音要演唱(奏)得饱满有力。 5．换气记号 换气记号一般标记在乐谱中音符的后面，用记号标记，示在此处换气。 6．反复记号 反复记号一般用于数小节以上的重复，更多的是用于段落或全曲的重复。 以下为常见的反复记号： 延音线：延音线是一条向上或向下弯曲的弧线，其作用是：将两个或两个以上具有相同音高的音符相连，在演唱或演奏时作为一个音符，它的长度等于所有这些音符的总和。在单声部音乐中，连线永远写在和符干相反的方向。“连音线”表示的是演奏法，可以把几个不同音高的音连在一起，“连音线”表示为：在钢琴上是连音奏法，表示这几个音要演奏得连贯、圆滑 前者只是相同的音，而后者则不是 A、变音记号 B、力度记号 C、装饰音记号 （1）变音记号包括：升记号“＃”、降记号“b”、 还原记号 、 重升记号“X”、重降记号“bb”。 （2）力度记号“f”强 “ p”弱 “mf”中强 “mp”中弱 “ff”很强 “pp”很弱 、 “sf”突强 、 “sfp”突强后弱、 ＜ 渐强、 ＞渐弱、 “fp”强后弱（记住这几种常见的力度记号）。 （3）装饰音记号包括很多种，记住几种常见的 装饰音记号。 前修音： 上波音、下波音： 顺逆回旋音： （4）演奏、演唱记号： “—”保持音记号 “﹥”强音 “▼” 音 “∨”换气记号 “⌒”连音线 自由延长记号 颤音记号 散拍自由地 行拍 （5）速度用语：慢拍 稍慢 中速（中拍） 稍快 小快拍 快（快拍） 急速（急拍） 渐慢 渐快 1.常用记号： 拍号：拍号是用来标记每小节内，几分音符为一拍，一小节内有几拍的一种记号。 拍号的种类有很多，但常用的有： 单拍子：2/4 3/4 3/8 复拍子：4/4 6/4 6/8 9/8 混合拍子：5/4 7/4 5/8 拍号中，分母代表在每小节里以几分音符为一拍，而分子则是代表每小结里有几拍，如2/4， 即以四分音符为一拍，每小结有两拍。 在五线谱中C代表4/4。 反复记号：||: : ||在记号内，不加任何改变的再奏一次。 ：||表示反复到最前头在不加任何改变的在奏一次。 /----1----/----2---- :|| ||反复跳跃记号：当乐曲奏到 1时反复到前面不加改变奏一次，再奏到1时将其越过，直接进入2。 D.C表示奏到此时再从头不加改变的再奏一次，当奏到标记有Fine处，或||处结束。 D.S.表示 奏到此时再从标记／ｓ处反复一次，奏到标记 Fine处，或||处结束。 省略记号： 重复记号：％ 表示记有%的这小节与前一小节相同。 休止记号：|-----4------|表示的休止四小节。|------12------|表示休止十二小节。 连音记号：也称连音线，表示在弧线内的音不用舌吐音，也不可以吸气。 断音记号：断音记号共有三种： 1、在音符的符头上加上一个小圆点，表示的要奏此音符的全部时值的一半，即二分之一。 2、在音符的符头上加一个三角号，表示的要奏此音符全部的时值的四分之一。 3、在音符的符头上加一个小圆点，然后再用连线将它们连上，表示的要奏各自音符全部的时值的四分之三。 简谱中的断音记号 有两种： 1、在音符的符头上加一个小三角号，表示的要奏此音全部的时值的四分之一。 2、在音符的符头上加一个小三角号，然后用连线将它们的连上，表示的要奏各自音符全部的时值的四分之三。 吸气记号 ：V或 ， 表示的在标有 V或 ，处吸气。保持音记号：---当此记号 记在哪个音符的符头上或符头下时， 那个音就要奏的饱满，并保持一定的音量。 重音记号 ：当重音记号记在哪个音符的符头上或符头下时，这个音就要奏的很有力。 升号：# 此记号在哪个音符的前面时，这个音及后面相同的音须升高半音演奏，但它只在一小节以内有效。 降号：b当此记号在哪个音符的前面，这个音及后面相同的音须降低半音演奏，它与升号相同，只在记号所在 的本小节以内有效。 重升记号：x当它记在某个音符的前面时，这个音及后面相同的音须向上升高一个整音（大二度）演奏。 此记号在它所在的小节内有效。 重降记号：bb当它记在某个音符的前面时，这个音及后面时，这个音及后面相同的音须向下降低一个整音 （大二度）演奏会。此记号 只在它所在的小节内有效。 还原记号：此记号记在被升高或被降低的音符前面，表示的将被褥升高或降低的音回到原来的高度上。此记 号在它所在的本小节内有效。 渐强记号：＜表示由此记号 处起逐渐渐强。 渐弱记号：＞表示由此记号 处起逐渐渐弱。 无限延长记号：记在某个音符的上方或下方时，这个音将无限度的延长。 八度记号 ：8a或，当此记号记在某个音或某些音符的上面时，这个音或这些音须向上提高八度演奏。 当此记号记在某个音或某些音符的下面时，这个音或这些音须向下低八度演奏会。 装饰滑音： 1、下滑音：，当此记号记在某个音的后面时，从这个音开始做半音阶快速向下进行。 上滑音：当此记号记在某个音的后面时，从这个音开始做半音阶快速向上进行。 气滑音：下滑音：发此记号记在某个音的后面时，从这个音的高度开始，利用放松嘴劲，同时减缓气流向下滑。 上滑音：当此记号记在某个音的后面时，从这个音的高度开始，利用加大嘴劲，同时将气流加急向上滑。 颤音记号：此记号记在音符的上面或后面，表示的此音的颤音从大幅度、慢频率 开始演奏，逐渐的将颤音的幅度减小，同时将颤音的频率。 此记号记在音符的上面或后面，表示的此音的颤音从小幅度、快频率开始，逐渐的 将颤音的幅度加大，同时将颤音的频率逐渐减慢。 颤舌颤音记号 ：它记在音符的上面，表示的此音用颤舌颤音演奏会。 装饰音： 倚音记号：分长、短两种。 波音记号 ：分上波音与下波音记号。 回旋音记号：回音记号 有四个音回音五个音回音两种。 颤音记号：tr 颤音记号有三种形式：1、从主要音开始。2、从上助音开始。3、从下助音开始。 由于调别不一，它的尺寸大小、长短粗细亦各不相同。 音乐中常用记号 力度记号 音乐中音的强弱称为力度。音乐的力度与音乐中其他要素一样， 是塑造音乐形象和表达音乐内容的重要手段。 用来标记力度强弱的记号称为力度记号。 中文 意大利文缩写 中文 意文缩 中文 意文 中文 意文 最弱 ppp (较少用) 很弱 pp 弱 p 中弱(稍弱) mp 中强(稍强) mf 强 f 很强 ff 最强 fff(较少用) 渐强 ＜ Cresc. 渐弱 ＞ dim.或decresc. 强后即弱 fp 用来记录声音长短的符号叫做音符， 主要包括：附点音符5. 、连音符⌒、休止符0、 顿音▼（断音）、重音>、切分音5 5 5、上波音、连音线、延音线-、圆滑线、换气记号∨、延长记号、反复记号||: :||、力度记号、速度记号、变音记号升﹟降b记号、升记号#表示将基本音级升高半音。降记号b表示将基本音级降低半音。还原记号ヰ表示将已经升高或降低的音还原。强弱记号、全休止符0000、二分休止符00、四分休止符0、八分休止符0、小节线▏、终止线||、全音符5----、二分音符5-、四分音符5、八分音符5、十六分音符5、 其他记号 1．连线记号 连线记号用弧线标记。连线记号通常有两种用法： (1)连线(又称延音线)。连接两个或两个以上相同音高的音符，唱(奏)成一个音，其时值与拍数为几个音符之和。 (2)圆滑线。连接两个或两个以上不同音高的音符，使其唱(奏)得连贯、圆滑。在歌曲中，一字多音的旋律分句常用连线；在管弦乐曲中，则表示连奏或一弓奏完。 2．延长记号 延长记号用标记。 延长记号通常有三种用法： (1)记在音符和休止符的上面，如：或，表示该音符或休止符可根据作品表现的要求而自由延长时值(一般可延长一倍的时值)。 (2)记在小节线上，表示两小节之间要休止片刻。 (3)记在双纵线上，表示乐曲到此结束。因为这种记号通常标记在乐曲的中间部分，因此也称“中途终止记号”。如 3．断音记号 断音记号也称顿音或跳音记号，在简谱中用或标记。记有断音记号的音符都应唱(奏)得短促而富有弹性。 断音记号有以下两种： (1)在音符上方加记一个空心小三角，表示演唱(奏)原音符时值的1/4。 (2)在音符上方加记一个实心小三角，表示演唱(奏)原音符时值的1/2。 4．保持音记号 保持音记号又称持续音记号。用短横线记在音符的上方，表示该音符稍强并充分保持其音值，即表示该音要演唱(奏)得饱满有力。 5．换气记号 换气记号一般标记在乐谱中音符的后面，用记号标记，示在此处换气。 6．反复记号 反复记号一般用于数小节以上的重复，更多的是用于段落或全曲的重复。 以下为常见的反复记号： 延音线：延音线是一条向上或向下弯曲的弧线，其作用是：将两个或两个以上具有相同音高的音符相连，在演唱或演奏时作为一个音符，它的长度等于所有这些音符的总和。在单声部音乐中，连线永远写在和符干相反的方向。“连音线”表示的是演奏法，可以把几个不同音高的音连在一起，“连音线”表示为：在钢琴上是连音奏法，表示这几个音要演奏得连贯、圆滑 前者只是相同的音，而后者则不是 A、变音记号 B、力度记号 C、装饰音记号 （1）变音记号包括：升记号“＃”、降记号“b”、 还原记号 、 （2）力度记号“f”强 “ p”弱 “mf”中强 “mp”中弱 “ff”很强 “pp”很弱 、 “sf”突强 、 “sfp”突强后弱、 ＜ 渐强、 ＞渐弱、 “fp”强后弱 （3）装饰音记号包括很多种，记住几种常见的 装饰音记号。 前倚音：后倚音 上波音、下波音： （4）演奏、演唱记号： “—”保持音记号 “﹥”强音 “▼” 音 “∨”换气记号 “⌒”连音线 自由延长记号 颤音记号 （5）速度用语： 慢拍 稍慢 中速（中拍）稍快 小快拍 快（快拍）急速（急拍）渐慢 渐快 1.常用记号： 拍号：拍号是用来标记每小节内，几分音符为一拍，一小节内有几拍的一种记号。 拍号的种类有很多，但常用的有： 单拍子：2/4 、3/4 、3/8 复拍子：4/4、 6/4 、6/8 、9/8 混合拍子：5/4 、7/4、 5/8 拍号中，分母代表在每小节里以几分音符为一拍，而分子则是代表每小结里有几拍，如2/4，即以四分音符为一拍，每小结有两拍。 在五线谱中C代表4/4。 反复记号：||: : ||在记号内，不加任何改变的再奏一次。 ：||表示反复到最前头在不加任何改变的在奏一次。 :|| ||反复跳跃记号：当乐曲奏到 1时反复到前面不加改变奏一次，再奏到1时将其越过，直接进入2。 D.C表示奏到此时再从头不加改变的再奏一次，当奏到标记有Fine处，或||处结束。 D.S.表示 奏到此时再从标记／ｓ处反复一次，奏到标记 Fine处，或||处结束。 简谱中的断音记号 有两种： 1、在音符的符头上加一个小三角号，表示的要奏此音全部的时值的四分之一。 2、在音符的符头上加一个小三角号，然后用连线将它们的连上，表示的要奏各自音符全部的时值的四分之三。 吸气记号 ：V或 ， 表示的在标有 V或 ，处吸气。保持音记号：---当此记号 记在哪个音符的符头上或符头下时，那个音就要奏的饱满，并保持一定的音量。 重音记号 ：>当重音记号记在哪个音符的符头上或符头下时，这个音就要奏的很有力。 升号：# 此记号在哪个音符的前面时，这个音及后面相同的音须升高半音演奏，但它只在一小节以内有效。 降号：b当此记号在哪个音符的前面，这个音及后面相同的音须降低半音演奏，它与升号相同，只在记号所在 的本小节以内有效。 无限延长记号：记在某个音符的上方或下方时，这个音将无限度的延长。 装饰滑音： 1、下滑音：，当此记号记在某个音的后面时，从这个音开始做半音阶快速向下进行。 上滑音：当此记号记在某个音的后面时，从这个音开始做半音阶快速向上进行。颤音记号：此记号记在音符的上面或后面，表示的此音的颤音从大幅度、慢频率 开始演奏，逐渐的将颤音的幅度减小，同时将颤音的频率。此记号记在音符的上面或后面，表示的此音的颤音从小幅度、快频率开始，逐渐的将颤音的幅度加大，同时将颤音的频率逐渐减慢。 装饰音： 倚音记号：分前、后两种。 波音记号 ：分上波音与下波音记号。 回旋音记号：回音记号 有四个音回音五个音回音两种。 颤音记号：tr 颤音记号有三种形式：1、从主要音开始。2、从上助音开始。3、从下助音开始。 由于调别不一，它的尺寸大小、长短粗细亦各不相同。 点击

吸潮干燥剂受欢迎的原因： 1、保证使用的效率 随着越来越多人开始关注各种物品的使用性能，对于使用后的效果也会多加关注，其中对于吸潮干燥剂的使用，也是非常关注。干燥剂是很适合使用在各个领域中的物品，可以提供的使用效率非常大，使用的优势也不少，得到了很多使用者的好评。  2、吸收水汽能力好 提到了吸潮干燥剂的使用，也是现在热门的干燥剂类型，在使用后，是可以突出稳定高效的吸收水汽支持的，保证了环境的干燥保持支持，其次也可以避免各种物品出现潮湿损坏等问题。 3、使用的效果很好 干燥剂的使用在现在很常见，不论是家里会使用到，就连很多行业工作的时候，也会使用到。而提到了吸潮干燥剂的使用，本身使用的效率以及稳定性就很高，使用后的吸收水汽效果十分优质，可以安心的使用没有太大的问题。

文｜网络 近期，胡润百富发布《2022 年中全球独角兽榜》。该榜单列出全球成立于2000年之后，价值10亿美元以上的非上市公司。2022年上半年，全球共有1312家独角兽企业，分布在48个国家，中国以312家独角兽企业的数量位居全球第二，其中，有7家专注机器人业务的企业上榜，分别是极智嘉、海柔创新、快仓智能、优必选、高仙机器人、擎朗智能、云鲸智能。 极智嘉 极智嘉是一家全球领先的物流机器人企业，提供全品类物流机器人产品和全场景解决方案，赋能企业实现物流智能化升级。据权威研究机构 Interact Analysis报告显示，极智嘉的全球AMR市场份额连续三年位居世界第一。 目前，极智嘉已服务于耐克、沃尔玛、西门子、宝马、丰田、DHL等超过500家全球大客户，其中许多客户已经连续复购， 并且将极智嘉项目进行全球化推广及应用，进一步带动了极智嘉业务的强劲增长。同时，极智嘉与英特尔、微软、博世力士乐等全球各领域的顶尖技术企业也建立了深度的战略合作关系，共同致力于机器人技术的联合研发和创新应用。 今年8月初，极智嘉 (Geek+) 宣布完成1亿美元新一轮融资，由英特尔资本、祥峰成长基金和清悦资本等共同出资，投后估值超20亿美元。极智嘉本轮融资金额主要用于加速全球市场拓展，持续推进底层技术研发和重点产品创新。在本轮融资之前，极智嘉于2021年年初完成了由CPE源峰领投的D轮融资。 海柔创新 海柔创新致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。 自2015年以来，海柔创新打破常规，主打“货箱到人”模式,创新研发能力和专业水平获得业内一致好评和认可。在海柔创新ACR解决方案中，HAIPICK机器人精确地将装有所需货物的货箱从存储区搬到打包发货区，仓库员工只需要在工作站从货箱中拣选需要的货物，大大节省人力，充分使用仓库的有效空间。 目前，海柔创新与百世物流、顺丰供应链、飞利浦、利丰、安踏、波司登、国药集团等企业合作，其产品广泛应用于鞋服、3PL、电商、3C制造、医药、零售等各行业，多场景，涉及多个领域，并且在全球合作商业项目500余个。 今年6月， 海柔创新（HAI ROBOTICS）宣布获得过亿美金的D+轮融资。 快仓智能 快仓智能成立于2014年，是移动机器人全场景应用开拓者，作为全球领先的移动机器人系统解决方案提供商，快仓凭借在人工智能、机器人、自动驾驶、深度学习、大数据等技术领域的深厚积淀，打造出全场景智能内部物流新模式。 立足中国，覆盖全球，快仓2020年开始规模化出海，已在德国、美国、日本、韩国、新加坡等国家设立分公司，2021年签署数亿元海外订单，3PL行业单笔订单过亿元，海外仓行业拿下全球三大巨头的订单。2022年快仓加速全球化布局，针对海外重点区域快速扩张团队，推进本土化运营，国内外资源高度整合，为海外客户提供全生命周期的本土化服务。 目前快仓智能已经成为全球极少数实现电商、流通、制造三大场景成熟应用的厂商，已服务于全球20多个国家50多个行业近1000家企业用户，其中500强企业占比超10%，产品销量也已经突破2.2万台。 优必选优必选科技自2012年创立就致力于研发人形机器人，并于当年完成小型人形机器人Alpha的技术验证。2016年，公司开始研发大型人形机器人Walker，在5年里实现了4次重大迭代。截至目前，优必选科技在国内外布局专利近3000件，其中发明专利占比超过70%，涵盖了人工智能和人形机器人核心技术领域，人形机器人专利数量中国领先。研发人形机器人布局的人工智能和机器人前沿技术也在其它领域发挥重要作用，优必选科技将这些创新科技服务于解决社会重大问题和满足社会重大需求，包括培养创新人才、培育新产业、创造新就业、应对人口老龄化等，目前的主要落地应用的场景有人工智能教育、智慧防疫、智慧物流、智慧康养等。2021年，优必选还在国内首次展出了以智慧物流领域的移动机器人技术和创新应用为核心的智慧工厂柔性物流产品与成果。 高仙机器人 高仙机器人成立于2013年10月，是全球最早从事自主移动技术研发和应用探索的机器人公司之一。 截至2021年底，高仙已为全球逾40个国家和地区的2000多个客户提供超过2亿公里的清洁服务，是商用移动机器人和无人驾驶领域市场落地能力最卓越的企业之一，年销售额实现300%的增长。如今高仙机器人的国内占有率超过80%，树立多个标杆方案，比如国内的宝龙、万达广场、国家电投大厦、上海前滩中心、皇冠假日酒店等。 2021年底，高仙宣布成功获得由今日资本、软银愿景基金领投的12亿C轮融资。 擎朗智能 擎朗智能成立于2010年，总部位于上海，并在全国设立70+个售后和营销运营中心，通过应用先进的智能服务机器人和人工智能技术，打造高效、稳定、可靠、实用的解决方案，帮助全球各行业的企业提升服务效率，实现智能化升级。 目前，公司所服务的客户覆盖了餐饮、酒店、写字楼、医疗、社区养老、机场、购物中心等多样化场景。凭借稳定可靠的产品、丰富的全球项目经验与高效优质的售后服务，擎朗智能已成为海底捞、外婆家、广州酒家、全聚德、索菲特酒店、威斯汀酒店、希尔顿酒店等众多国内外知名品牌的合作伙伴。 云鲸智能 云鲸创立于2016年，是一家立足于清洁机器人领域，致力于开发一键清洁的家庭服务机器人的创新型公司。云鲸横跨了SLAM、三维感知、AI物体识别、机器人结构技术、大数据应用等多个领域，目前已在多个方向取得突破，已累计申请了400多篇技术专利。 云鲸拖地机器人凭借独特的自动清洁抹布的市场定位，迅速的在竞争激烈的清扫机器人市场里建立了自己的独特竞争优势，同时也获得了众多资本青睐，云鲸目前已完成E轮融资，历次投资方包括清水湾基金、盈峰资本、明势资本、大米创投、字节跳动、源码资本、红杉资本和高瓴资本等。